Ich erinnere mich auch mal an kfind bzw Dolphins Suche verzweifelt zu haben, weil ich dachte die könnten das. Geht leider nicht in PDFs.
Wenn Du das öfter und in grossen Beständen brauchst, hilft vielleicht die Beschäftigung mit
Recoll. Habe ich vor Jahren mal probiert, die Erstkonfiguration war ziemlich frickelig (Sprachen und Hinzufügen von Office-Dateitypen), man kann damit aber ein ziemlich mächtiges Suchtool bekommen.
Was ich jetzt nutze ist
DocFetcher. Läuft mit OpenJDK oder Java, ist portabel (Win/Mac), unter Linux nur entpacken und die jar starten. Es können verschiedene Suchinidizes angelegt werden (also welche Ordner/Unterordner/Partitionen man durchsuchen will. Danach klappt Ultraschnell die Volltextsuche nach Inhalt, samt kleiner Vorschau mit umgebendem Text und öffnen im verknüpften Programm. Neben PDF, Text, Ebooks werden auch alle möglichen Officeformate unterstützt.