Das Bild (jpg) einfach nach /boot/grub/ kopieren und dann update-grub laufen lassen. Mehr nicht.
Möchte nicht unhöflich sein, aber eigentlich hatte ich ausreichend Informationen geliefert, oder? Mutmaßlich wurde mein Posting nicht vollständig gelesen.
1.
Der Grub2 befindet sich auf einem USB-Stick. Das gerade laufende System, von dem aus der USB-Stick/Grub manimuliert werden soll, ist aber regulär von der HDD gebootet und hat mit dem Stick eigentlich nix am Hut.
2.
/boot/grub existiert auf dem Stick nicht, sondern nur /grub.
3a.
update-grub bedient sich nur dem aktuell laufenden System und hat mit dem USB-Stick ebenfalls nix am Hut. (siehe 1.)
3b.
update-grub erscheint mir sowieso völlig unnötig, da es auch nur eine grub.cfg ausspuckt. Eine grub.cfg kann ich auch selbst schreiben.
4.
Ich finde keine Dokumentation zu grub.cfg. (siehe 3b)