make:.... *** [Makefile:1578: _module_/var/lib/dkms/virtualbox/5.2.22/build] Fehler 2....
virtualbox-5.2.22 funktioniert nicht mit den 4,20xx Kernel, da die module nicht gebaut werden. Entweder virtualbox 6.0 von Oracle benutzen, wie von hendrikL geschrieben, oder einen älteren Kernel installieren, z.B.
linux-headers-4.19.12-towo.1-siduction-amd64
linux-image-4.19.12-towo.1-siduction-amd64